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    2F-85 升级

    触觉赋能机器人具身智能


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产品描述

2F-85 升级

触觉赋能机器人具身智能









28个触觉单元
1000Hz
IMU传感
压力感知

振动感知
本体感知








高效触觉智能抓握极速开发融合感知
高分辨率传感器，实现自然精准交互自适应控制，稳定抓取各类物体支持 ROS2、NVIDIA Isaac
Sim，加速原型验证		结合触觉与运动数据，提供深度洞察







全球领先机器人末端执行器品牌
全球部署超过 23,000 套夹爪，以成熟可靠的硬体平台，为机器人作与具身智能 （PhysicalAI） 提供稳定的物理交互基准。



多模态感知与数据支撑
整合触觉与多模态感知，提供精准的物理回馈数据，强化 AI 基础模型的抓取决策、稳定性与跨场景的泛化能力。



具身智能的规模化落地
解决真实交互的灵巧性与成本挑战，协同软硬件能力，加速具身智能从模型训练走向具备经济效益的工业应用。








应用场景















技术规格






触觉传感指尖：TSF-85


Robotiq 触觉传感器采用电容阵列式传感技术。


分辨率28 个触觉单元（Taxels），4 × 7 阵列

单元噪声

100-250 CDC

采样频率

1000 Hz
力量范围15N to 75N
尺寸（宽 × 高）28.4 mm x 44 mm
内置惯性测量单元 （IMU）3 轴 （x， y， z）







关于 Robotiq

  加拿大品牌 Robotiq，致力于通过赋予机器人触觉与控制能力，推动具身智能 （Physical AI） 的发展，使机器人能够在真实世界中学习和行动。 其自适应、具备触觉感知的作解决方案，广泛应用于工业自动化、AI 研究及人形机器人领域，帮助机器人实现可靠、可扩展的物理交互。 Robotiq 产品已在全球部署，并获得众多制造企业与人工智能 （AI） 实验室的信赖，持续弥合数字智能与物理现实之间的鸿沟。





关于上海琼琪自动化


  上海琼琪自动化技术有限公司作为robotiq中国区指定合作伙伴，全面负责销售运行、技术支持、售后服务等相关业务。同时也是一家集研发、生产、销售和服务于一体的综合性企业，专注于新兴智能控制产品的开发与应用。公司自主研发的产品包括三指灵巧手、机器人训练平台、数字孪生实训平台和实时伺服控制平台等，广泛应用于教育、科研、3C电子、医疗、汽车零部件、日化等多个行业。







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丨TSF-85


分辨率28 个触觉单元（Taxels），4 × 7 阵列
单元噪声100-250 CDC
采样频率
1000 Hz
力量范围
15N to 75N
尺寸（宽*高）28.4 mm x 44 mm
内置惯性测量单元（IMU）3 轴 （x， y， z）




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