Nova系列
发布时间: 2024-11-04 13:47
DOBOT Nova 系列协作机器人拥有 2 kg、5 kg 两种负载，极致轻量化机身设计，简单易用操作无门槛，配置多重安全防护技术，轻松驾驭多元智能新商业场景，满足咖啡、茶饮、冰淇淋、爆米花、餐厅送餐、艾灸理疗、保健按摩、超声检查等商业场景人机协作需求；同时支持定制外观色彩，快速匹配各类品牌风格。
| 极致轻巧，1 平米空间挥洒自如Nova 系列臂长 625-850 mm，纤细轻盈机身重量减轻 33%-44%，体积减少 20%，配置一掌大小迷你机箱，可灵活部署于不同商业空间，且无需改变店面布局。 |
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轻而易举，零基础快速上手越疆自研的轨迹复现技术和极简图形化编程，将零售、餐饮作业流程标准化，无需编程经验，简单培训即可快速搭建工作程序。支持云端同步，实时监测机器人状态等功能，可快速实现多家门店同步智能升级。
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| 安全升级，多重防护无懈可击高灵敏度 5 级可调防护等级，触碰检测 0.01 s 内快速反应及时停止，充分保证人体安全。支持人体动作智能感知与断电自动锁定姿态，多重安全技术为商业场景人机协作保驾护航。
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个性定制，打造专属超级伙伴Nova 系列提供外观定制服务，用户可自由选择色彩搭配，无缝兼容各种品牌风格，彰显品牌个性与特色。
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丨Nova系列产品参数
产品名称 | Nova2 | Nova5
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重量 | 11kg（24.3 lbs）
| 14kg（30.9 lbs） |
负载 | 2kg（4.4 lbs） | 5kg（11 lbs）
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工作半径 | 625mm（24.6 in） | 850mm（33.5 in） |
最大工作速度 | 1.6 m/s （63 in/s） | 2 m/s （78.7 in/s） |
关节 运动范围 | J1 | ± 360° |
J2 | ± 180° |
J3 | ± 156° | ± 160° |
J4 | ± 360° |
J5 | ± 360° |
J6 | ± 360° |
关节 最大速度 | J1/J2/J3/J4/J5/J6 | 135° /s | 100° /s |
末端 I/O | DI/DO | 2 |
RS485 | 支持 |
重复定位精度 | ±0.05 mm |
IP等级
| IP54
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噪声
| 65 dB（A）
| 70 dB（A）
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温度范围
| 0 ℃ ~ 50 ℃
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功耗 | 典型值 | 100 W | 230 W |
最大值 | 250 W
| 770 W
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安装方式 | 任意角度
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本体至电柜线缆长度
| 3 m（118.1 in）
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材质 | 铝合金、ABS 塑料 |
丨Nova系列控制柜参数
| 尺寸 | 200*120*55mm（7.9*4.7*2.2 in） |
| 重量 | 1.3 kg
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| 输入电源 | 30~60 VDC
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| IO电源 | 24 V ，Max 2A，单路最大0.5 A
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IO接口 | DI | 8 路（NPN 或 PNP）
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| DO | 8 路（NPN 或 PNP） |
| AI | 2 路，电压模式，0~10 V |
| AO | 2 路，电压模式，0~10 V |
远程开关机 | 支持
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| 通讯接口 | DI/DO | 2 个，用于 TCP/IP、Modbus TCP 通讯 |
| USB | 2 个，用于连接 USB 无线模块 |
| 485 接口 | 1 个，用于 RS485、Modbus RTU 通讯 |
环境
| 温度 | 0~50 ℃ |
| 湿度 | ≤95%，非冷凝 |
防护等级
| IP20
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| 冷却方式 | 被动散热
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示教方式
| PC、APP（Android、iOS） |
| 功耗 | 典型值 | 100 W | 230 W |
| 最大值 | 250 W
| 770 W
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| 安装方式 | 任意角度
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本体至电柜线缆长度
| 3 m（118.1 in）
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| 材质 | 铝合金、ABS 塑料 |
