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夹爪
    发布时间: 2024-11-04 13:47    

自适应夹爪：
为您的协作机器人赋予其用途、功能和性能


夹爪




Hand-E

耐用且适应性强


从轻工业到重工业。

241008_Pince-01_v01_01 + 渐变色

从小零件到大零件：宽行程和高有效载荷。

从简单到复杂的形状：指尖套件和手指定制。

从精确到大批量：适应性强、快速、精确。

从快速拾取和放置任务，到脏兮兮的机器看护和精确的装配任务。

针对工业需求：坚固、快速、可靠、密封。

部署简单快速

易于更换的指尖可完美贴合每个物体。与优傲机器人和 OMRON 兼容的快速入门套件。
双夹持器配置在同一机器人上使用两个夹持器，以缩短循环时间。5 分钟安装，用户界面友好，配置简单。
获得专利的多抓手指机构。支持文档和在线学习会话。




7kg
IP67防护等级
50mm
最大有效负载

防护等级
行程







Hand-E C10

241008_Pince-02_v01_01+ombre

耐用且适应性强

从轻工业到重工业（符合 IP67 标准）。

从小零件到大零件：宽行程和高有效载荷。
从简单到复杂的形状：指尖套件和手指定制。
从精确到大批量：适应性强、快速、精确。

部署简单快速

从快速拾取和放置任务，到脏兮兮的机器看护和精确的装配任务。

与优傲机器人和 OMRON 兼容的快速入门套件

针对工业需求：坚固、快速、可靠、密封。

5 分钟安装，用户界面友好，配置简单。易于更换的指尖可完美贴合每个物体。
支持文档和在线学习会话。双夹持器配置在同一机器人上使用两个夹持器，以缩短循环时间。





10kg
IP67防护等级
40mm
最大有效负载

防护等级
行程









2F-85 & 2F-140


适应性强


可更换的指尖可完美贴合每个物体。

编程简单

双夹具配置允许在同一机器人上使用两个夹具，以缩短循环时间。
可编程的行程、速度和力。允许包含和捏合夹持。
一个界面适用于所有夹具。

2F-84 2F-140

可直接从协作机器人设备编程。

快速集成

即插即用。


更安全、更符合人体工程学设计。

运行可靠

经济高效。坚固耐用、经过工厂验证的硬件。
随时为生产准备。高夹紧力和有效载荷。

内置零件验证，以确认零件抓取成功。




5kg
20-235N
85/140mm
最大有效负载

抓力
行程








三指

极宽的行程

易于使用

使用包含的抓取模式可打开至 155 毫米。即插即用。

3 finger gripper


UR+认证产品。

免费的编程软件。
ROS兼容。

最大的多功能性

坚固且经过验证的设计

四种不同的抓握模式。

坚固可靠。

独立手指控制。
全金属，高有效负载拾取任何大小和形状的对象。




10kg
30-70N
155mm
最大有效负载

抓力
行程











丨Hand-E


有效载荷7 公斤（15 磅）
工具重量1 公斤（2 磅）
能源电源，连接到机器人手腕 （24 V， 2 A）
控制参数物体检测、位置、速度和力
寿命5 000 000 次循环
行程50 毫米（2 英寸）
抓取力20 至 185 N（4.5 至 41 lbf）
闭合速度150 毫米/秒（5.9 英寸/秒）
重复性0.025 毫米（0.001 英寸）
防护等级 （IP）IP67 防护等级
工作温度-10 至 50 °C（14 至 122 °F）
协作机器人兼容性Aubo、Doosan Robotics、Fanuc CRX、韩华、欧姆龙、达明机器人、优傲机器人、安川电机




丨Hand-E C10


有效载荷10 公斤（22 磅）
工具重量1.695 千克（3.746 磅）
能源电源，连接到机器人手腕 （24 V， 2 A）
控制参数物体检测、位置、速度和力
寿命5 000 000 次循环
行程 （直径）40 毫米（1.57 英寸）
夹持力（每根手指）25N 至 175 N（5.6 至 39.34 lbf）
闭合速度14 至 107 毫米/秒（0.55 至 4.21 英寸/秒）
重复性0.04 毫米（0.002 英寸）
防护等级 （IP）IP67 防护等级
工作温度-10 至 50 °C（14 至 122 °F）
协作机器人兼容性Aubo、Doosan Robotics、Fanuc CRX、韩华、欧姆龙、达明机器人、优傲机器人、安川电机


丨2F-85 & 2F-140


有效载荷5 公斤（11 磅）2.5 千克（5.5 磅）
工具重量1 公斤（2 磅）1 公斤（2 磅）
能源电源，连接到机器人手腕 （24 V， 2 A）
控制参数物体检测、位置、速度和力
寿命2 000 000 次循环
中风85 毫米（3.3 英寸）140 毫米（5.5 英寸）
抓取力20 至 235 N（4.5 至 50 lbf）10 至 125 N（2 至 25 lbf）
闭合速度20 至 150 毫米/秒（0.8 至 5.9 英寸/秒）30 至 250 毫米/秒（1.2 至 9.8 英寸/秒）
重复性0.02 毫米（0.08 英寸）0.03 毫米（0.1 英寸）
防护等级 （IP）IP40 防护等级
工作温度-10 至 50 °C（14 至 122 °F）
协作机器人兼容性Aubo、Doosan Robotics、Fanuc CRX、韩华、欧姆龙、达明机器人、优傲机器人、安川电机
中风50 毫米（2.0 英寸）





丨三指


有效载荷10 千克（22 磅）
工具重量2.3 千克（5 磅）
能源电力
控制参数物体检测、位置、速度和力
行程155 毫米（6 英寸）
抓取力30 至 70 N（6.7 至 15.7 lbf）
闭合速度22 至 110 毫米/秒（0.9 英寸至 4.3 英寸/秒）
重复性0.05 毫米（0.2 英寸）
工作温度-10 至 50 °C（14 至 122 °F）
协作机器人兼容性优傲机器人











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