上海琼琪

小楚JC04

    发布时间: 2026-01-29 09:30    
小楚JC04

小身材 · 大智慧

轮式智能陪伴机器人

旋转式关节模组 · AI语音套件 · 五指灵巧手
柔性控制技术 · 多模态感知系统
能在复杂的家庭环境中与人安全共处

文旅娱乐

家庭陪伴

商业服务

110cm

身高

30KG

重量

24/14

总自由度

1.7m/s

最大速度

5h

续航时间

48V

电池电压

产品概述

荆楚小楚是一款小尺寸轮式智能机器人，采用旋转式关节模组，可搭载AI语音套件和五指灵巧手。通过柔性控制技术与多模态感知系统，能够在复杂的家庭环境中与人安全共处。产品主要面向文旅娱乐、家庭陪伴等场景，支持二次开发与外观定制。

研发团队来自华中科技大学及国内外顶尖高校，具备从核心零部件到机器人本体、从运控算法到具身智能的全栈自研能力，为科研教育、商业服务、家庭服务等多个领域提供整机及行业解决方案。

核心能力

功能强大 · 安全可靠

01

交互灵动

可灵活定制人设、音色、唤醒词等，搭载AI语音套件，支持自然语言对话与语音交互。

02

自主讲解

支持人脸识别，互动词可定制。可在景区、展馆、博物馆等场景自主讲解导览。

03

自主导航

视觉自主导航，具备环境感知、路径规划能力，可在复杂环境中自主移动避障。

04

运控丰富

姿态控制调节，复杂环境自适应行动方式。柔性控制技术确保与人安全交互。

05

五指灵巧手

搭载五指灵巧手，具备精细操作能力，可执行抓取、分拣等复杂动作。

06

多模态感知

融合视觉、语音、触觉等多模态感知系统，全方位感知环境与交互对象。

技术架构

核心部件全栈自研

旋转式关节模组

总自由度24/14，旋转式关节模组设计，运动灵活，响应速度快。

算力平台

搭载NVIDIA Jetson Orin算力板，为多模态感知与决策提供算力支撑。

通讯方式

WIFI6、蓝牙5.2、Ethernet，多种外部通讯方式，满足不同部署需求。

柔性控制技术

柔性控制技术与多模态感知系统结合，确保在复杂家庭环境中与人安全共处。

完整技术参数

全能感知 · 探索未知

序号参数项参数值
01身高110 cm
02重量约 30 KG
03总自由度24 / 14
04关节模组形式旋转
05运动速度最大 1.7 m/s
06外部通讯WIFI6、蓝牙5.2、Ethernet
07算力板NVIDIA Jetson Orin
08续航时间约 5 小时（综合工况）
09电池容量48V 12Ah
10感知系统多模态感知（视觉 / 语音 / 触觉）
11末端执行器五指灵巧手
12控制技术柔性控制技术
13二次开发支持
14定制选项可定制外观、IP联名

应用场景

面向多场景落地应用

文旅娱乐

景区伴游 · 展馆导览 · 博物馆讲解 · 活动互动

化身景区讲解员，自主导航伴游，支持人脸识别与互动词定制，为游客提供个性化导览体验。

家庭陪伴

教育互动 · 生活辅助 · 情感陪伴 · 安全共处

柔性控制技术与多模态感知系统，在复杂家庭环境中与人安全共处，支持语音交互与日常辅助。

商业服务

接待迎宾 · 导览导购 · 活动助威 · 交通宣导

在商业场所、活动现场提供迎宾导览服务，可参与赛事助威、交通宣导等公共活动。

科研教育

算法研究 · 课程教学 · 实验平台 · 二次开发

支持二次开发，提供开放接口，适用于高校实验室与科研机构的具身智能研究平台。

配套配件

可用于设备存储、运输及日常放置使用

航空箱

设备存储与运输专用，保护机器人免受运输损伤。

安全绳

使用过程中的安全保障配件，防止意外倾倒。

展架

日常放置使用专用支架，便于收纳展示。

前100台订单赠送基础配件包

研发背景

华中科技大学核心团队

研发团队来自华中科技大学及国内外顶尖高校，具备从核心零部件到机器人本体、从运控算法到具身智能的全栈自研能力。

投资与荣誉

获武汉武创院、逸飞激光、首义科创等机构投资；入选湖北省博士后创新实践基地；荣获全国博士后创新创业大赛金奖。

荆楚家族

全尺寸覆盖 · 满足不同场景需求

荆楚精灵系列

家庭助手 · 商业服务

高精度智能移动底盘，搭载SLAM导航系统，内置AI对话模块、激光雷达与深度摄像头，支持自主导航、人脸识别等功能。

荆楚小楚

小身材 · 大智慧

110cm轮式智能陪伴机器人，旋转式关节模组，可搭载AI语音套件和五指灵巧手，面向文旅娱乐与家庭陪伴场景。