上海琼琪

星海图R1 Pro

    发布时间: 2026-01-29 09:30    
星海图R1 Pro
R1 Pro — 双臂七轴轮式仿人形机器人
双臂七轴轮式仿人形机器人

R1 Pro

超强性能 · 场景落地

26自由度全身设计，双七轴仿人力控机械臂，200 TOPS超强算力。      为具身智能应用落地而生的全栈机器人平台。

查看参数 →      应用场景
R1 Pro
26
独立自由度
7
轴仿人力控机械臂
10KG
双臂最大负载
200TOPS
超强算力
0-2m
垂直操作空间
CORE HIGHLIGHTS

核心亮点

全身26自由度，7轴仿人力控机械臂，多维感知交互——以超强性能推动具身智能场景落地。

🦾

全身26自由度

高自由度仿人设计，覆盖手臂、躯干与底盘全维度运动能力。

  • 7 DOF 手臂 — 高灵活仿人

  • 4 DOF 躯干 — 升降/俯仰/旋转

  • 6 DOF 矢量底盘 — 360°全向移动

⚡

双七轴力控机械臂

双臂最大负载10KG，单臂最长64cm，可下触地面、上至2m操作空间。

  • 额定负载 3.5kg / 峰值 5kg（@0.6m）

  • 末端可搭配灵巧手

  • 机械臂可内置力传感器

  • 重复定位精度 ±0.5mm

👁️

多维感知交互

标配7个高清相机 + 1个激光雷达，机械臂可内置力传感器与胸部摄像头。

  • 头部双目相机 1920×1536

  • 腕部深度相机（选配 RealSense D405）

  • 360°激光雷达 + 全身IMU

  • 语音交互功能

🎮

同构 & VR 遥操作

精准同步全身VR及同构遥操作，支持本体端力反馈至遥操端。

  • 全身力反馈，全关节映射

  • 遥控器最大遥控范围 1.5km

  • 2.4G 无线频率

🧠

200 TOPS 算力

搭载 NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB，为复杂具身智能任务提供澎湃算力。

  • 计算能力 200 TOPS

  • 8核 CPU，最大频率 2.2GHz

  • GPU 最大频率 930MHz

  • 32GB 大内存

🔌

二次开发 拓展

无缝接入各大仿真环境，提供模型资产，支持 ROS2 SDK 集成开发。

  • 支持 ROS2 Humble 系统

  • 开放 API 与 SDK 工具链

  • 提供完整开发文档

  • 开源社区支持

R1 设计
DESIGN

精巧结构
匠心设计

磁吸安装，一触即合。腕部平行连杆设计，灵动自如。从核心模组到本体硬件，全栈自研。

1700mm
身高
126kg
整机重量（含电池）
86cm
带夹爪工作半径
1.5m/s
底盘移动速度
SPECIFICATIONS

产品规格参数

R1 Pro 详细技术参数一览

📐 关键尺寸
身高1700 mm
底盘宽675 mm
整机重量（含电池）126 kg
总自由度（DOF）26
🦾 手臂参数
单臂自由度7 DOF
带夹爪机械臂工作半径86 cm
单臂负载（@0.6m）额定 3.5 kg / 峰值 5 kg
重复定位精度± 0.5 mm
最大末端线速度7.5 m/s
最大末端加速度10 m/s²
机械臂传感器力传感、摄像头（可选配）
手臂安装方式侧装
✋ 末端执行器
类型电动夹爪（G1）
自由度1 DOF
指尖夹取范围0 – 100 mm
夹持力额定 150 N / 峰值 350 N
末端可扩展可搭配灵巧手
🏢 躯干参数
躯干自由度4 DOF
功能升降 / 横摆 / 俯仰
全身垂直工作空间0 – 200 cm
腰部运动空间（偏航）± 170°
臀部运动空间（俯仰）± 100°
🛞 底盘参数
底盘自由度6 DOF，360° 全向移动
舵轮数量3
底盘移动速度1.5 m/s
⚡ 算力参数
架构配置NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
计算能力200 TOPS
CPU8 核，最大频率 2.2 GHz
GPU 最大频率930 MHz
📷 传感器配置
头部2 × 高分辨率单目视觉相机（1920×1536）
腕部2 × 深度相机（选配 RealSense D405）
2 × GMSL 鱼眼相机（选配）
胸腔1 × 惯性测量单元（IMU）
底盘1 × 360° 激光雷达 + 1 × 惯性测量单元
🔋 电源与电池
额定电压48 V
电池容量35 Ah
电池能量1680 Wh
电池管理系统支持 BMS
🎮 遥操作
方式VR 遥操作 + 同构遥操作
遥控器无线频率2.4 G
最大遥控范围1.5 km
通信接口USB 2.0、HDMI、以太网
TECHNICAL FEATURES

技术特性

从硬件设计到软件生态，R1 Pro 为具身智能开发提供全栈支持。

🎯

精准力控

7轴仿人机械臂配备力传感器，毫秒级力反馈。全身力反馈支持本体端力反馈至遥操端，远程操作如臂使指。

🔄

360° 全向底盘

3舵轮矢量底盘，6自由度全向移动，1.5m/s 移动速度。支持阿克曼/平移/旋转多模式，适应各种场景。

🎙️

语音交互

语音交互功能，支持自然语言指令理解与响应。结合多模态感知，让机器人真正"听懂"并"执行"人类意图。

🧩

磁吸快装

磁吸安装设计，一触即合。腕部平行连杆设计灵动自如，大幅提升组装效率与维护便捷性。

🌐

ROS2 生态

出厂预装 ROS2 Humble，提供完整 SDK 与 API。支持 Ubuntu 22.04 开发环境，无缝对接主流仿真平台。

📦

完整包装

R1 Pro 主体 + 2个7轴机械臂 + 2个G1电动夹爪 + 航模遥控器 + 内六角扳手套组 + 充电器 + 备用线束包。开箱即用。

APPLICATION SCENARIOS

应用场景

超强性能，场景落地——赋能全方位行业应用。

🔬

科研应用

全球顶尖高校与研究院所的首选平台。斯坦福、清华、上交大、浙大等知名院校信赖之选，助力前沿具身智能研究。

🏭

工业场景

双臂10kg峰值负载，0-2m垂直操作空间，360°全向移动底盘。灵活胜任工业产线物料搬运、装配操作等复杂任务。

🏢

商业展示

仿人外观设计，语音交互功能，多维感知能力。在商业场景中提供智能化服务体验，成为科技展示的亮眼名片。

DEVELOPMENT ECOSYSTEM

全链路开发平台

从数据采集到模型部署，全栈具身数据及模型训练助手，加速具身智能研发之路。

📊

数据采集

同构遥操作
VR遥操作
全栈适配

→
🏋️

模型训练

一键训练
PyTorch打包
数据训练包ATC

→
🚀

模型部署

Plan模型推理
OTA升级
任意机器人部署

→
📈

评测分析

开环/闭环评测
数据回灌分析
评测结果可视化

R1 Pro — 双臂七轴轮式仿人形机器人

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